我国时代晚期政治形式的新变化，典型表现为( )A.汉代设立中朝B.唐朝 设三省六部C.宋代设参知政事D.清代设军机处

我国时代晚期政治形式的新变化，典型表现为（ ）A.汉代设立中朝 B.唐朝设三省六部 C.宋代设参知政事 D.清代设军机处。

正确答案是D.清代设军机处。

解析：在探讨我国时代晚期政治形式的新变化时，关键在于理解“时代晚期”这一时间定位以及各选项所代表的政治制度变革。根据历史发展脉络，专制时代的晚期主要指的是明清时期。接下来，逐一分析各选项：

A选项提到的汉代设立中朝，这一变化发生在汉朝，显然不属于专制时代的晚期，因此可以排除。

B选项中的唐朝设三省六部，唐朝是中国封建社会的繁盛时期，并非晚期，所以这一选项也不符合题目要求。

C选项提到的宋代设参知政事，宋朝同样不是封建社会的晚期，因此这一变化也不构成专制时代晚期政治形式的新变化。

D选项中的清代设军机处，则直接关联到专制时代晚期的政治变革。军机处的设立是清朝政治体制的一大创新，它进一步强化了君主专制，体现了政治形式上君主专制不断强化的新特点，因此是专制时代晚期政治形式新变化的典型表现。

正确答案是D.清代设军机处。

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